Verfahren des maschinellen Lernens haben in jüngster Vergangenheit gezeigt wie konventionelle Algorithmen effizient verbessert und erweitert werden können. Insbesondere im Bereich des automatisierten und autonomen Fahrens stellen datenbasierte Lernverfahren einen elementaren Bestandteil für sicheres und robustes Agieren unter unterschiedlichen Umgebungsbedingungen. Dabei kommen neben Kamera und RaDAR Sensoren verstärkt laserbasierte LiDAR Sensoren zum Einsatz um eine präzise dreidimensionale Umgebungserkennung zu ermöglichen.
„Getting to the point – Deep Learning for Environment Perception based on LiDAR Point Clouds“ mit Dr. Florian Piewak (Mercedes-Benz AG – R&D).
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